top of page

SUMITOMO FINE CYCLO para sa katumpakan

1 .MABABANG BACKLASH

  Nakamit na ang mababang pilikmata sa likod na may matatag na pinakamabuting balanse ng pagkarga.

2.Compact

  Ang tatlong curved plate ay ginagamit upang ipamahagi ang load at gawin itong mas compact.

3. Uri ng suporta sa high-speed shaft

  Dahil ang high-speed shaft ay sinusuportahan ng tindig, ito ay naaangkop sa detalye kung saan ang radial load ay inilapat nang hindi nangangailangan ng karagdagang mga bahagi.

  

4 .低振mov

  Napagtatanto ng tatlong curved plate ang pinakamainam na balanse ng pagkarga.

5. Mataas

  Napabuti ang katigasan sa pamamagitan ng pagtaas ng bilang ng mga output pin at pamamahagi ng load.

6. 高效率

  Ang mataas na kahusayan ay natanto sa pamamagitan ng rolling friction at pinakamainam na balanse ng pagkarga.

7

  Ang tuluy-tuloy na curve na ngipin na may malaking bilang ng sabay-sabay na mga abutment ay lumalaban sa epekto,

Bilang karagdagan, dahil ang pangunahing mekanismo ng pagbabawas ay gumagamit ng mataas na carbon high chrome bearings na lumalaban sa pagsusuot at epekto, ang buhay ng serbisyo ay mahaba.

8. Magandang pagpapanatili ng tubig

  Dahil ang output flange at ang pagbawas na bahagi ay maaaring paghiwalayin, ang pagpapanatili ay madali.

9. Magandang assembling

  Dahil ang grasa ay na-injected, maaari itong i-assemble sa device kung ano ito.

      2FA serye

 

(Namana ang mga lakas ng serye ng FA at higit pang pinalawak ang function ng suporta sa panlabas na pagkarga ng serye ng 1FA.)

SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO
SUMITOMO Drive IB Series ROBOT CYCLO HYPONIC ALTAX FINE PRESTO NEO

1) Rigidity at LOST MOTION

Ang hysteresis curve ay nagpapakita ng relasyon sa pagitan ng load at ang displacement (screw angle) ng low-speed shaft mula sa low-speed shaft side hanggang sa rated torque at ang load ay inilapat nang dahan-dahan upang kontrolin ang high-speed shaft.
Ang hysterisis curve na ito ay nahahati sa dalawang bahagi: distortion sa paligid ng 100% ng rated torque at distortion sa paligid ng 0%. Ang una ay tinatawag na spring constant, at ang huli ay tinatawag na LOST MOTION.

  Tuluyang tag-sibol...
LOST MOTION ····Thread angle sa ±3% ng rated torque

Talahanayan 1 Mga halaga ng pagganap

Uri ng No. Rated torque input
1750rpm
(kgf)LOST MOTIONspring constant
kgf/arc min

pagsukat ng metalikang kuwintas
(kgf) nawalan ng paggalaw
(arc min)

A1514.5±0.441arc min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Tandaan) ang arc min ay nangangahulugang "anggulo" na bahagi.
       Ang spring constant ay kumakatawan sa isang average na halaga (representative value).

  (Halimbawa ng pagkalkula ng anggulo ng turnilyo) tuktok

 

Gamit ang A35 bilang isang halimbawa, kalkulahin ang anggulo ng turnilyo kapag inilapat ang torque sa isang direksyon.

  1) Kapag ang load torque ay 1.5kgf*m (kapag ang load torque ay nasa lost motion area) 
2) Sa kaso ng load torque 60kgf*m

 

2) panginginig ng boses

Ang vibration ay nangangahulugan ng vibration [amplitude (mmp-p), acceleration (G)] sa disk kapag ang isang inertial load ay naka-install sa disk na naka-mount sa low-speed shaft at pinaikot ng isang motor.

  Figure 2 Vibration ng ngipin flywheel vibration (low speed rotation)

(Pagsukat ng mga kondisyon) 

  anyo
load side moment of inertia
pagsukat ng radius
Katumpakan ng Dimensyon ng AssemblyFC-A35-59
1100kgf cm seg^2
550m
Tingnan ang Mga Larawan 7, 8 at Talahanayan 8

   itaas

3) Error sa paghahatid ng anggulo

Ang angle transmission error ay nangangahulugan ng pagkakaiba sa pagitan ng theoretical output rotation angle at ang aktwal na output rotation angle kapag ang arbitrary rotation ay input.

Fig. 3 Angular na halaga ng error sa paghahatid

(Pagsukat ng mga kondisyon) 

  anyo
kondisyon ng pagkarga
Katumpakan ng Dimensyon ng AssemblyFC-A35-59
walang load
Tingnan ang Mga Larawan 7, 8 at Talahanayan 8

4) Walang-load na Running Torque

Ang walang-load na running torque ay nangangahulugang ang torque ng input shaft na kinakailangan upang paikutin ang reducer sa ilalim ng walang-load na kondisyon.

  Fig. 4 Walang-load na runnign na halaga ng metalikang kuwintas

Tandaan) 1. Ipinapakita ng Figure 4 ang average na halaga pagkatapos ng operasyon.
       2. Mga kondisyon sa pagsukat

  temperatura ng kaso
Katumpakan ng dimensyon ng pagpupulong
Lubricant 30 ℃
Tingnan ang Mga Larawan 7, 8 at Talahanayan 8
mantika

  

 

5) Dagdagan ang panimulang torque

Ang acceleration starting torque ay nangangahulugan ng torque na kinakailangan upang simulan ang reducer mula sa output side sa isang walang-load na kondisyon.

  Talahanayan 2 Halaga ng torque para sa pinataas na start-up

Modelo ng pagtaas ng bilis ng panimulang torque(kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Tandaan) 1. Ipinapakita ng Figure 4 ang average na halaga pagkatapos ng operasyon.
       2. Mga kondisyon sa pagsukat

  temperatura ng kaso
Katumpakan ng dimensyon ng pagpupulong
Lubricant 30 ℃
Tingnan ang Mga Larawan 7, 8 at Talahanayan 8
mantika

6) Kahusayan

Figure 5 Efficiency curve 

Nagbabago ang kahusayan depende sa bilis ng pag-ikot ng input, metalikang kuwintas ng pagkarga, temperatura ng grasa, pagbabawas ng bilis ng pagkulo, atbp.

Ipinapakita ng Figure 5 ang mga halaga ng kahusayan para sa bilis ng pag-ikot ng input kapag ang catalog rated load torque at grease temperature ay stable.

Ang kahusayan ay ipinapakita sa isang linya na may lapad na isinasaalang-alang ang mga pagbabago dahil sa numero ng modelo at ratio ng pagbabawas.

Figure 6 Efficiency calibration curve top

Halaga ng Kahusayan sa Pagwawasto = Halaga ng Kahusayan (Larawan 5) × Salik ng Pagwawasto ng Kahusayan (Larawan 6)

pangunahing)

1. Kapag ang load torque ay mas mababa sa rated torque, bumababa ang value ng efficiency. Tingnan ang Figure 6 para mahanap ang efficiency correction factor.

2. Kung ang torque ratio ay 1.0 o higit pa, ang efficiency correction factor ay 1.0.

7) High-speed shaft radial load/thrust load

Kapag ang isang gear o pulley ay naka-mount sa isang high-speed shaft, gamitin ito sa loob ng saklaw kung saan ang radial load at thrust load ay hindi lalampas sa mga pinapayagang halaga.
Suriin ang radial load at thrust load ng high-speed shaft ayon sa mga equation (1) hanggang (3).

1.radial load Pr

 

2.Thrust load Pa

 

3. Kapag ang radial load at thrust load ay kumikilos nang magkasama

 

Pr: radial load [kgf]

Tl: torque na ipinadala sa high-speed shaft ng reducer [kgf ]

R: Radius [m] para sa mga pitch ng sprocket, gear, pulley, atbp.

Pro: Pinapayagan ang radial load [kgf] (Talahanayan 3)

Pa: Thrust load [kgf]

Pao: Pinahihintulutang thrust load [kgf] (Talahanayan 4)

Lf: Load position coefficient (Talahanayan 5)

Cf: Koepisyent ng koneksyon (Talahanayan 6)

Fs1: Impact coefficient (Talahanayan 7)

  

Talahanayan 3 Pinapayagan ang radial load Pro(kgf) sa itaas

Ang bilis ng pag-ikot ng pag-ikot ng rpm ng numero ng modelo

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

  

Talahanayan 4 Pinapayagan ang thrust load Pao(kgf) 

Ang bilis ng pag-ikot ng pag-ikot ng rpm ng numero ng modelo

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

  

Talahanayan 5 Load Position Factor Lf 

L
(mm) Model No.

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) kapag Lf = 1 162023314446

  itaas

Talahanayan 6 Salik ng koneksyon Cf Talahanayan 7 Salik ng epekto Fs1

Paraan ng koneksyonCf

Tanikalang1

gear 1.25

Timing Belt1.25

V Belt1.5

Antas ng epektoFs1

Kapag may maliit na epekto1

Sa kaso ng bahagyang pagkabigla 1-1.2

Sa kaso ng matinding pagkabigla 1.4~1.6

8) Katumpakan ng dimensyon ng pagpupulong

Fig. 7 Paraan ng pagpupulong

●Ang CYCLO reducer FA series ay dapat tipunin batay sa lead sa Figure 7 ABC.

● Upang ma-maximize ang pagganap ng produkto, mangyaring idisenyo at gawin ito na tumutukoy sa Table 8 Assembly Dimensional Precision.

  

Figure 8 Assembly dimensional accuracy tuktok

● Dahil ang pressure ay inilapat sa case, ang panloob na diameter ng case ay dapat na mas mababa sa φa.

●Ang lalim ng mounting flange ay dapat na higit sa b.

●Upang maiwasan ang interference sa pagitan ng output flange at ng reduction na bahagi, ang mounting dimension sa pagitan ng case at mounting flange ay M±C.

Ang inirerekomendang katumpakan ng mounting part ay ipinapakita sa Table 8. Naka-install sa loob ng coaxiality at parallelism

●Ang mga inirerekomendang gabay para sa mga mounting parts ay d, e, at f sa Talahanayan 8.

  

Talahanayan 8 (Yunit: mm) 

numero ng modelo a
max b
min k
Pinakamababang M±C para sa gitna ng axis ng pag-install ng pag-ikot
coaxiality parallelism

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237

bottom of page